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項(xiàng)目概述：浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院培養(yǎng)皿浸入實(shí)驗(yàn)案例
形程要求：X150mm、Y150mm、Z100mm
最大負(fù)載：4KG
項(xiàng)目介紹：經(jīng)過討論我們拿出了初步方案——懸臂組合，學(xué)校又考慮穩(wěn)定性問題，最后確定龍門組合方案。幾經(jīng)討論，溝通，修改：最后確定培養(yǎng)液加入部分，培養(yǎng)皿托盤，及注液頭的固定部分。
示意圖：
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一、工作原理絲桿直線模組是由滾珠螺桿、鋁型材、滾珠螺桿副、線性導(dǎo)軌、光電開關(guān)、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)等主要部件組成，絲桿直線模組的滾珠原理是電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，在配合線性模組底端的滾珠軸承讓螺桿可以在原地不動(dòng)的情況下往常整個(gè)的旋轉(zhuǎn)過程。在將旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線模組的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，周而復(fù)始這就是直線模組完成整個(gè)作用的一個(gè)流程。
滑臺(tái)模組給相關(guān)行業(yè)帶來了極大的便利，為自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域的成就有著功不可沒的關(guān)系。同時(shí)還可以從滑臺(tái)的用途中體現(xiàn)出其獨(dú)樹一幟的特點(diǎn)與優(yōu)勢。(1)、高精度與高剛性： 籍由各方向的荷重對(duì)接觸位置的變形量分析，得知此精密直線模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比例。(2)、檢測容易與配備齊全： 定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測。(3)、組裝便利與維護(hù)容易： 組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。(4)、多工設(shè)計(jì)： 整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。(5)、體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用
直線模組通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負(fù)載、速度，采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。一、皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動(dòng)裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長。二、絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開關(guān)等零部件組成，有封閉式和開放式，特點(diǎn)是精度高，行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組最大的區(qū)別就是精度不同，絲桿模組普遍精
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